nowornever

자, Atmega128 로 LED를 shift 해 봅시다. 키 입력으로 해볼게요. 저도 아직 배우는 중이라, 버튼을 이용한 하드웨어 인터럽트로 LED shift 하는 것은 다음에 ㅎㅎ자 일단 첫번째!, 버튼을 입력하면 LED 가 한칸씩 오른쪽으로 이동하는 코드입니다. 코드를 보시면 아시다 시피, 핀 입력은 저항으로 풀업(pull-up) 이 되어있습니다. 따라서 버튼을 누르게 되면 전압이 저항을 타고 바로 GND 로 흘러버리게 되죠. 그렇게 되면 AVR 에서는 0, LOW 를 읽게 됩니다. 그 LOW 를 ~ 0x01, 즉 1 과 & 조건을 걸면 0이 되겠지요? 거기에 ! 반전, 참(TRUE)로 바꾸어버리면 그 안의 코드를 실행하게 됩니다. 그냥 버튼 이 HW 적으로 (외부) 풀업이 되어있다고 말하면 되는게..

중앙 보드에 구멍 뚫기 - KK2.0을 고정하려고.. 우여곡절이 있었지만 이렇게 고정 -> 결국 나중에 서포트 떼어버리고 양면테잎으로 고정했다는.. 드미트리와 바짐 나와 바짐 우리의 사랑스러운 frame 완성! motor mounting done we

복수극? 이 시작되었다. 요셉은 자기를 팔아넘겨 버린 (인신매매도아니고) 자기 배다른 형들을 다른 위치에서 보게 되었다. 건방진 꿈은 현실이 되어버렸고 이제는 베냐민마저 데려오라며 억지까지 쓴다. 굳이 야곱을 그렇게 아프게 했어야 했을까? 아니 복수극이니깐 그렇다 치자. 암튼 어리버리한 이 형들은 이랬다 저랬다 요셉에게 끌려다니기 시작한다. 그러나 이 딴따라 형들도 참 웃기다. "We are honest men" 이라고 하는데, 자기 형들보고 간첩이라고 말하는 요셉도 그렇고 자기 자신들이 정직한 사람들이라고 말하는 이 형들도 그렇고. 모두가 Liar 이지 않는가. 속이는 자 야곱은 자신의 아버지를 속였다. 그리고 먹을걸로 치사하게 자기 형도 속였다. 자 이제 사람 마음을 가지고 노는 것이 얼마나 마음아픈..